Xiaomi no diseña, prueba ya directamente el futuro poniendo a trabajar a robots humanoides en su factoría de coches Xiaomi Motors

Xiaomi tiene tres factorías hiper-automatizadas y robotizadas, en las que los operarios humanos meramente supervisan, y prácticamente todo el trabajo lo hacen máquinas -por eso estas factorías trabajan sin luces, las máquinas no las necesitan. Pero lo que ha hecho en una de ellas es historia.

Y es que ha puesto a robots trabajando. Pero no el típico robot que es meramente un brazo o dos mecanizados. Ha puesto a sus robots de aspecto humanoide a trabajar. Y la cosa ha salido bien.

CyberOne, el robot humanoide de Xiaomi que ya trabaja

En 2021 conocimos al CyberDog, un ciber-perro con el que Xiaomi anunciaba su entrada en el mundo de la robótica animal: un cuadrúpedo robótico de tamaño similar al de un perro grande adulto, diseñado tanto para proteger una casa como para salir de patrulla con un ejército. Y en 2022 conocimos al CyberOne, un robot de aspecto humanoide y casi 1 metro 80 de estatura con dos brazos, dos piernas y una cabeza.

Con un precio de casi 100.000 euros y de momento más una demostración tecnológica de la robótica avanzada de Xiaomi que un nuevo producto, el CyberOne está siendo finalmente empleado. Pero literal, porque Xiaomi lo ha puesto a trabajar en su factoría de Xiaomi EV, donde construye sus coches eléctricos.

Para lograr una tasa aún mayor de eficiencia tecnológica, los ingenieros de Xiaomi han hecho una prueba que raya en la ciencia ficción: han puesto a su robot humanoide en plantilla en una fábrica de automóviles real para participar en trabajos complejos de montaje de componentes. Y según una publicación de Xiaomi en la red social Weibo de hoy, el robot logró funcionar de forma autónoma durante tres horas consecutivas en la estación de trabajo de instalación de tuercas autorroscantes del taller de fundición a presión de Xiaomi EV.

Los datos de las pruebas muestran que el robot alcanzó una tasa de éxito del 90,2% en la instalación simultánea en ambos lados de la estación de trabajo. Este rendimiento también cumplió con el requisito de tiempo de ciclo más rápido de la línea de producción, de 76 segundos.

La tarea no parece compleja, pero hay que recordar que esto es un robot más parecido a un ser humano, y se mueve de forma distinta al clásico brazo robotizado. El trabajo del robot en la factoría consiste en que:

El robot debe recoger con precisión las tuercas autorroscantes de un dispositivo de alimentación automático
A continuación, debe colocarlas en los dispositivos de posicionamiento
El siguiente paso es coordinarse con las cintas transportadoras deslizantes y el posicionamiento automático para completar el ajuste tensado automatizado de los componentes del suelo del coche después de la fundición a presión integrada.

Xiaomi afirmó que el mayor reto radica en lograr una alineación precisa y un acoplamiento fiable de las tuercas autorroscantes. La estructura estriada del interior de las tuercas, la postura de agarre no fija y la interferencia de las fuerzas magnéticas aumentaron significativamente la complejidad del montaje.

El primer modelo de lenguaje robótico: el Xiaomi-Robotics-0 que compone la visión del robot

¿Cómo ha logrado Xiaomi enseñar a un robot a hacer esto? Mediante un enfoque de control basado en datos de extremo a extremo. Esta solución hace uso del Xiaomi-Robotics-0, su gran modelo VLA (Vision-Language-Action) de 4700 millones de parámetros desarrollado internamente que conocimos a inicios de año.

De esta manera, el robot depende menos de los datos reales de teleoperación, y puede adaptarse rápidamente a diversas condiciones de funcionamiento, a la par que aprender continuamente de las interacciones con el entorno físico. Además, Xiaomi integró también una serie de tecnologías para reducir la probabilidad de juzgar erróneamente los estados en escenarios complejos:

Información multimodal
Visión
Retroalimentación táctil
Propiocepción articular

El controlador de optimización resuelve cada iteración en menos de 1 milisegundo, lo que garantiza la capacidad de respuesta del sistema en tiempo real, según Xiaomi. El controlador de aprendizaje por refuerzo se sometió a un entrenamiento a través de cientos de millones de perturbaciones aleatorias simuladas en un entorno virtual. Esto permite al robot mantener el equilibrio en condiciones de perturbación extrema y lograr una transferencia inmediata a robots reales.

En cinco años las factorías Xiaomi tendrán robots humanoides trabajando

Xiaomi afirmó que la estación de montaje de tuercas autorroscantes marca el primer paso en la ampliación de sus aplicaciones de robots humanoides dentro de la fabricación de automóviles. La empresa está llevando a cabo actualmente la implementación y validación de estos robots humanoides en otras estaciones para hacer tareas como la recogida de contenedores o la instalación de insignias frontales.

Lei Jun, fundador, presidente y director ejecutivo de Xiaomi, señaló hoy en una publicación de WeChat que un gran número de robots humanoides comenzarán a trabajar en las fábricas de Xiaomi en los próximos cinco años.